焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。

产品特点：

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2、提高劳动生产率；

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技术的要求；

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

主要配置与性能：

1、机器人：OTC、松下、KUKA、ABB、发那科、安川，六轴

2、焊接材料：铝、铁、不锈钢等；

3、焊接方式：气保焊、氩弧焊、激光焊等；

4、工作台（联动/非联动）：平面双/三工位、旋转台、翻转台、进出滑台等；

5、第七轴（联动/非联动）：进口、国产齿条导轨；

6、控制方式：PLC+焊接机器人控制系统。