生产线和卫生区必须一尘不染，无论在哪里加工食品和处理医疗器械，绝对清洁都是至关重要的。由此弗劳恩霍夫研究人员设计了一种可移动的清洁机器人，该设备可重复工作地对设备和生产空间进行消毒，使其达到标准。配备了自学习和自主动力系统，该机器人可以自动检测结垢程度并选择适当的清洁程序。

德累斯顿弗劳恩霍夫工艺工程与包装研究所IVV的研究团队开发了一种模块化的清洁机器人，该机器人的两个改装版现已投入运行。一个沿着传送带穿过生产线运行，从内部清洁设备；另一个具有动力轮和可伸缩的臂，使其能够移动，同时达到清洁天花板，墙壁和机器外表面的目的。它利用雷达和超宽带无线电传感器导航房间，识别物体并避开障碍物。

带有旋转射流清洁器的可延伸机械臂可以拉伸以到达生产线上的高处。这种移动式模块化机器能够独立遍及整个车间，其名称为移动清洁设备4.0（MCD）。Fraunhofer IVV与Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST合作进行了一项研究项目，旨在研究用于恶劣环境的多传感器系统。它要安装在MCD中。该系统采用了一种有趣的方法，称为氟传感来发现污染物。安装的传感器会扫描并计算结垢程度，以使机器人适应性地调整压力和泡沫清洁剂的数量等清洁参数。“检测器使用紫外光识别荧光颗粒，例如脂肪，油脂和蛋白质，并根据确定的参数（例如残渣的层厚和干燥度）对泡沫和水进行定量。

这将通过一个自学习的AI系统来实现，该系统将选择合适的清洁参数并指定处理步骤，”德累斯顿加工技术分公司实验室负责人Max Hesse解释说，该程序如何工作。通过仿真，虚拟孪生可以在此过程进行期间渲染数据。虚拟孪生可将检测到的污垢映射到工厂的3D模型。然后可以根据设备和表面之间的距离来调整和降低水压，所有这些都是为了有效利用资源。

MCD的应用范围不限于食品行业。这款智能机器人可以很好地服务于其他业务，例如汽车，制药，医学工程，化妆品和农业领域。在诸如疫情大流行之类的危机时期，多样化的行业可以从自主机器人清洁器中受益。“当员工短缺时，我们的自动化系统确实很有优势。食品生产中约有百分之十的员工专门负责清洁工作，”研究小组负责人马克斯·黑塞（Max Hesse）说。随着研究的不断发展，这种机器人都在不断发展，因此它们将能够执行更加复杂的清洁任务。