二手焊接机器人在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，它加工的零件的精度直接影响到产品的质量，一些机械零件和精密设备对加工精度有很高的要求。将数控系统的优点应用于机器人，法纳科的工业机器人的精度也很高。据报道，法纳的多功能六轴小机器人的重复定位精度可达到正、负0.02mm。此外，与其他企业相比，FANA工业机器人的独特之处在于过程控制更方便，同类机器人的底座更小，手臂设计独特。

      值得一提的是，六轴焊接机器人精加工中的叶片补偿功能应用于机器人，而叶片补偿功能则是从算法中嵌入的，使得机器人在加工加工过程中可以来回行走，而安川的机器人自身却没有这种功能，为了实现这一功能，只能通过二次开发来补偿。而且这也是很有些客户反映的安川机器人不是很方便的地方。据报道，在按照零件边缘进行精加工的过程中，刀具一般是圆柱形的，就像铣刀一样，经过10片铣削后，可能会磨损一点。铣削量越大，磨损越大。如果根据原始数据进行铣削，就会出现偏差。此时，您需要有一个补偿值。例如，这把刀已经加工了100件，它需要补偿1毫米。加工200件后，需要补偿2mm，其数控系统具有叶片补偿功能。