过去，汽车工业一直是六轴焊接机器人应用最重要的领域。随着自动化需求的提高，工业机器人的应用越来越广泛。除了传统的焊接应用外，机器人还广泛应用于机床、物料搬运和码垛、磨削、喷涂、装配等领域。金属成形机床是机床的重要组成部分。成形过程通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等因素有关。有时是在高温、高湿度、甚至污染的环境中，工作简单乏味，企业难以招聘人员。工业机器人与成形机床的集成，不仅解决了企业的就业问题，而且提高了加工效率和安全性，提高了加工精度，具有很大的发展空间。

      冲压冲压集成应用：二手焊接机器人和冲压集成应用主要有两种方式：一是单机器人冲压装卸：通过机器人将钣金从卸料平台转移到定位台，然后转移到冲压模具实现定位后的冲压，冲压后通过机器人将机器人放入堆垛机平台自动取料和卸料，实现单压力机机器人的自动装卸。第二，机器人冲压连接：通过多个机器人建立多个压力机之间的冲压连接。根据工件的成形工艺要求，有必要配合多台压力机的加工。整个生产线由卸料机器人、喂料机器人、压力机与尾线机器人之间的传动和搬运机器人组成。与具有线性坐标的机械手相比，六轴机器人具有更大的柔性，对模具的要求也不相等，而且易于集成。

     安川焊接机器人与机床的集成应用：在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式仍在探索和创新中。由于工业机器人在原理和结构上与数控机床有许多相似之处，它是由数控系统控制，由伺服电机和自动装置驱动，实现精确的位置运动，因此机床制造企业在工业机器人的发展中具有相当大的优势。因此，国内外有许多机器人制造企业都有机床制造的根源。机器人在机床领域的发展有些特殊。首先，随着机床数控技术的不断完善，各种自动检测和动态补偿技术的成熟，机床技术的发展进入了一个新的智能化阶段，机器人的加入只起到了助推器的作用。其次，机器人与机床的综合应用也具有一些独特的优势，如机床密度的增加、厂房利用率的提高、辅助时间的缩短、机床工作效率的提高、操作的精度和重复性均高于自然人，工伤的可能性降低，没有情感问题和情感需求等。