二手焊接机器人是劳动密集型产业，企业进入的门槛很低.20世纪80年代和90年代，各种所有制企业迅速融入这一行业。目前，中国是世界上家具生产企业数量最多、员工人数最多的国家。生产规模的迅速增长伴随着产值的大幅增长。近20年来，家具业总产值年均增长超过15%，特别是2004年达到30%以上，远远超过国民经济的发展速度。家具业产值占国民生产总值的比重逐年上升，表明随着中国经济的持续增长，家具业不断稳步发展，并逐渐成为国民经济中不可缺少的重要产业。

      油漆是家具产品制造的关键工序，它的作用不仅赋予家具产品良好的保护和装饰性能，而且是家具产品价值的重要组成部分，它直接影响家具产品的外观质量、耐候性、耐磨性等指标。家具涂装车间的环境比较恶劣，涂料中的挥发性有机物和粉尘严重影响了工人的健康；同时，手工喷涂存在诸多不确定因素，漆膜性能、喷涂效率、油漆利用率等质量难以稳定维护。因此，采用喷涂机器人代替人工喷涂是家具行业喷涂技术发展的必然趋势。

      目前，家具机器人的应用还存在一些问题，安川焊接机器人的工作效率和工艺有待优化，机器人与其他木材加工设备之间的连接和交互效率有待进一步提高。新型家具制造机器人及其操作系统、控制系统、视觉反馈等关键技术的不断发展，将进一步提高家具机器人的应用效率，拓展其应用领域，逐步实现家具制造业的"机器更换"，突破"机器更换"过程中复杂工作的技术瓶颈。由于家具制造与金属材料加工技术的不同，做好各个制造过程的连接，合理控制生产节奏，以提高家具机器人的工作效率是非常重要的。定制家具制造具有批量小、品种多的特点。为了不断满足新的制造模式，有必要通过家具机器人的集成来提高生产制造系统的柔性。